週末のドライブや連休の旅行で車中泊を楽しむ方が増えています。2026年のGWには高速道路のSA・PA利用者が前年比115%に達し、RVパーク登録数も全国で約680か所を突破しました。
車中泊で最も体に影響するのがマットの品質。シートの凹凸をしっかり吸収し、朝まで腰が痛くならないマットを選べるかどうかで、翌日のドライブの安全性まで変わってきます。厚さ・素材・収納サイズの3軸で厳選した8製品を比較しました。
車中泊マットを選ぶ3つのポイント
車中泊マットは種類が多く、価格帯も2,000円台から30,000円超まで幅広いため、何を基準に選べばよいか迷う方も少なくありません。失敗しないために押さえておきたいポイントは3つあります。
厚さは8cm以上が快適ライン
車のシートを倒した状態では、どうしても凹凸や段差が残ります。この段差を吸収するには最低でも厚さ8cmが必要。5cm以下のマットだとシートの継ぎ目が背中に当たり、夜中に何度も目が覚めてしまうことがあります。
10cm以上あれば家庭のベッドに近い寝心地が得られますが、収納サイズが大きくなるトレードオフも。ミニバンやSUVなら10cm、軽自動車なら8cmを目安にすると良いでしょう。
自動膨張式（インフレータブル）vs エアマット
| タイプ | 膨らませ方 | 厚さ | 収納サイズ | 価格帯 |
|---|---|---|---|---|
| 自動膨張式 | バルブを開けると自動 | 5〜10cm | やや大きい | 5,000〜15,000円 |
| エアマット | ポンプで空気注入 | 10〜20cm | コンパクト | 3,000〜10,000円 |
| 折りたたみ式 | 不要（固形フォーム） | 4〜8cm | 大きい | 2,000〜8,000円 |
自動膨張式はバルブを開けるだけで内蔵フォームが膨らむため設営が楽。エアマットは厚さを出しやすい反面、パンクリスクがあります。初めての車中泊には自動膨張式がおすすめです。
車種に合ったサイズを確認する
購入前に車の荷室フラット時の寸法を必ず測っておくことが重要です。特に幅は車種によって大きく異なります。
| 車種タイプ | 荷室フラット時の幅目安 | 推奨マット幅 |
|---|---|---|
| 軽自動車（N-BOX等） | 約100〜110cm | シングル（60cm）×2枚 |
| コンパクトSUV（ヴェゼル等） | 約120〜130cm | ダブル（120cm）1枚 |
| ミニバン（ステップワゴン等） | 約130〜145cm | ダブル+シングル |
おすすめ車中泊マット8選
1位: コールマン キャンパーインフレーターマットハイピーク ダブル（約14,800円）
厚さ10cmの自動膨張式で、車中泊マットの定番商品。ウレタンフォーム内蔵で底つき感がなく、シートの段差をしっかり吸収してくれます。ダブルサイズは幅128cmで、多くのSUV・ミニバンにフィット。
収納サイズは直径21cm×長さ70cmとやや大きめですが、寝心地の良さはキャンプ用マットの中でもトップクラス。重量は約4.7kgで、車載なら重さは気にならないでしょう。連結バックルで2枚を並べることも可能です。
2位: WAQ リラクシングキャンプマット シングル（約8,980円）
厚さ8cmの自動膨張式。日本ブランドのWAQが車中泊ユーザーの声を反映して開発した製品で、75Dポリエステル生地は引き裂き強度が高く耐久性に優れています。
バルブを開けてから約3分で80%まで膨張。残りは口で数回息を吹き込むだけで完成します。R値3.5と断熱性も高いため、秋冬の車中泊でも底冷えしにくいのが特徴。シングルサイズ幅65cmは軽自動車での使用に最適です。
3位: ロゴス 極厚セルフインフレートマット・SOLO（約6,500円）
厚さ9cmで1万円以下というコスパの高さが魅力。ロゴスらしいアウトドアカラーのデザインで、車内だけでなくキャンプでも活躍します。
収納袋がポンプ代わりになる工夫があり、口を使わずに空気を追加注入可能。表面はノンスリップ加工で、傾斜のある車内でもズレにくい設計です。重量3.2kgと持ち運びやすいサイズ感も好評でしょう。
4位: FIELDOOR 車中泊マット 10cm厚 ダブル（約7,980円）
Amazonの車中泊マットカテゴリでベストセラー1位を獲得した人気モデル。10cm厚ダブルサイズが8,000円以下で手に入るのは驚きのコスパ。連結用ボタンも付いているため、シングル2枚で使う柔軟性もあります。
表面のスウェード調素材は肌触りが良く、夏場でもベタつきにくいのが実使用で評価されるポイント。自動膨張+手動ポンプの併用で、好みの硬さに微調整できます。
5位: サーマレスト トレイルスカウト（約9,900円）
アウトドアマットの老舗サーマレストのエントリーモデル。厚さ2.5cmと薄めですが、独自のフォーム構造でR値3.1を実現しており、断熱性は厚さ以上の性能です。
収納サイズが直径15cm×長さ51cmと非常にコンパクトで、荷室スペースが限られる軽自動車には重宝します。ただし段差吸収力は8cm以上のモデルに劣るため、シートの段差が少ない車種との相性が良いでしょう。
6位: キャプテンスタッグ エアマット ダブル（約3,480円）
3,500円以下で購入できるエントリーモデル。エアポンプ（電動推奨）で膨らませるタイプで、厚さ約12cmとクッション性は十分。「まず車中泊を試してみたい」という初心者におすすめです。
パンク修理キットが付属しているのも安心材料。ただしフォーム内蔵ではないため、完全にエアが抜けると底つき感が出ます。寝る前に空気圧を確認する習慣をつけると快適に使い続けられるでしょう。
7位: ニトリ 6つ折りマットレス シングル（約4,490円）
アウトドア用品ではありませんが、車中泊ユーザーの間で密かに人気の製品。厚さ4cmの高密度ウレタンは折りたたみ式で、膨らませる手間がゼロ。広げて置くだけですぐに寝られる手軽さが最大のメリットです。
エアマットのようなパンクリスクもなく、洗えるカバー付きで衛生面も安心。ただし収納時のサイズが大きい（6つ折りでも50cm×65cm×24cm）ため、車のラゲッジスペースに余裕がある方向けでしょう。
8位: DOD ソトネノキワミ L（約19,800円）
「家と変わらない寝心地」をコンセプトにした厚さ10cmの高級モデル。ウレタン+エアの二層構造で、体圧分散性は今回紹介した中で最も優秀です。
枕一体型デザインで荷物を減らせるのもポイント。専用シーツ付きで洗濯も可能。約2万円と高価ですが、週末ごとに車中泊をする方なら1泊あたりのコストは数百円。長期的に見れば満足度の高い投資になるはずです。
快適な車中泊のための追加グッズ
遮光カーテン・サンシェード
道の駅やSAの照明は想像以上に明るく、遮光対策なしでは熟睡が難しいもの。車種専用の吸盤式サンシェード（約3,000〜5,000円）を全窓に取り付ければ、プライバシー確保と遮光を同時に実現できます。
ポータブル電源
スマートフォンの充電だけでなく、夏場の扇風機や冬場の電気毛布を動かすにはポータブル電源が必須。容量300Wh以上あれば、1泊2日の車中泊で電力不足になることはほぼありません。
虫除けネット
夏の車中泊では窓を少し開けて換気したいところですが、蚊やブヨが侵入するリスクも。車用のウインドウネット（約1,500〜3,000円）を取り付ければ、通気性を確保しながら虫の侵入を防げます。
よくある質問
Q. 車中泊マットの厚さはどれくらいが最適ですか？
A. 快適に眠るには8cm以上がおすすめです。5cm以下だとシートの段差が体に伝わりやすく、腰痛の原因になることがあります。10cm以上あれば家庭のベッドに近い寝心地が得られるでしょう。
Q. エアマットと自動膨張式、どちらが車中泊向きですか？
A. 初めての方には自動膨張式がおすすめ。バルブを開けるだけで膨らむため設営が簡単で、フォーム内蔵なのでパンクしてもある程度のクッション性が維持されます。
Q. 車中泊マットは洗えますか？
A. 多くの製品は丸洗い不可ですが、表面を濡れタオルで拭き取ることは可能です。カバー付きモデル（DODソトネノキワミ等）ならカバーのみ洗濯機で洗えます。衛生面が気になる方はシーツを別途用意すると良いでしょう。
Q. 軽自動車でも車中泊マットは使えますか？
A. N-BOXやタント等のスーパーハイトワゴンなら、シングルマットを2枚並べることで大人2人でも車中泊可能。ただし身長170cm以上の方は足を伸ばせないケースがあるため、購入前にフラット時の全長を確認してください。
Q. 冬の車中泊ではマットだけで大丈夫ですか？
A. マットだけでは底冷えを防ぎきれません。R値（断熱性能）が3.0以上のマットを選んだうえで、寝袋や電気毛布（ポータブル電源とセットで）を併用するのが冬場の基本。外気温0度以下ではアイドリングなしでの車中泊は危険なため、RVパーク等の電源サイトを利用してください。
Q. 予算5,000円以内でおすすめはどれですか？
A. キャプテンスタッグ エアマット ダブル（約3,480円）かニトリ 6つ折りマットレス（約4,490円）がおすすめ。エアマットは厚さ12cmでクッション性が高く、ニトリは膨らませる手間がゼロで手軽。車中泊のお試しにはどちらも十分な品質です。
次のドライブは車中泊で自由な旅を
車中泊マット選びの決め手は「厚さ8cm以上」「自動膨張式」「車種に合ったサイズ」の3つ。予算別のおすすめは、5,000円以内ならキャプテンスタッグ、1万円前後ならコールマン ハイピーク、2万円出せるならDOD ソトネノキワミが間違いない選択です。
夏休みの車中泊シーズンはマットの在庫が減りやすいため、7月中旬までの購入をおすすめします。快適な寝床を確保して、ホテル代を気にしない自由な旅を楽しんでください。